水下移动模拟与测量系统-西北工业大学-政府采购意向

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本次采购水下移动模拟与测量系统 1 套，包含带缆水下 ROV 和岸基遥控箱，集成多波束前视避障声呐、双频测扫声呐等设备，用于水底地形地貌测量和设备载荷搭载。具体要求如下： 一、ROV 和岸基控制箱 1. 工作深度≥100米，抗水池冲击≥2kn，采用复合缆通信，网速千兆，脐带缆长度≥150m。 2. 8 推进器推进，具备定点悬停、**、后退、左右掉头等功能。 3. 岸基控制箱具备 3 屏显示，操控软件界面良好，采用岸基 AC220V 供电，ROV 模式下无限续航。 4. 可实现 AUV 模式下的自主航行控制，具备集成侧扫声纳、前视声纳、光学单目相机设备的功能。 二、前视多波束声呐 1. 工作频率：750kHz/1.2MHz；水平开角：130°/130°；垂直开角：20°/20°；角度分辨率：1°/0.6°；波束开角：0.25°；深度等级：≥300m。 2. 探测范围：最大≥120m/40m，最小≤0.1m；距离分辨率：4mm/2.5mm；更新率（最大）：≥40Hz。 三、双频测扫声呐 1. 工作频率：双频同时工作，低频≤100kHz、高频≤500kHz。 2. 最大斜距：低频≥300m，高频≥150m。 3. 水平波束宽度：低频≤1°，高频≤0.25°；垂直波束宽度：≥50°。 4. 横向分辨率：低频≤2cm，高频≤1.0cm；信号形式：CW/Chirp；工作水深：300m。 四、配套及服务 提供系统包装运输箱、技术说明资料、声呐的 SDK 开发包和文档说明。按甲方要求安装运送至指定地点验收合格后交付，提供合格证明材料，交付产生的额外费用由乙方自行承担。交付完成后通过现场指导、技术资料支持、后期远程答疑方式对甲方人员进行设备使用及运维指导，承诺使用期间内出现的软件操作问题提供 48H 内的远程指导。产品质保 1 年，质保期内设备出现问题乙方免费上门维修，费用全免；质保期外，乙方仍上门维修，人工费免，但需收取相关零配件和材料费。 设备供应商应在合同生效后 6 个月内交付。