具身智能与先进机器人技术实验平台-天津中德应用技术大学机关-政府采购意向

主要设备及性能参数： 1. 协作机器人本体 （1）负载能力3-10kg； （2）工作范围600-1200mm； （3）重复定位精度±0.05mm-±0.1mm； （4）关节最大角速度150°/s-300°/s； （5）防护等级IP54及以上，具备碰撞检测功能。 2. 移动机器人平台（如AGV或AMR） （1）负载能力50-200kg； （2）最大运行速度1-2m/s； （3）定位精度±10mm-±50mm； （4）导航方式支持激光导航、视觉导航等多种方式，续航时间4-8小时。 3. 传感器套件 （1）视觉传感器：分辨率500万像素以上，帧率30fps以上，像元尺寸5μm以下，支持千兆以太网接口； （2）力传感器：测量范围0-100N，精度±0.5N； （3）惯性测量单元（IMU）：加速度计精度±0.05m/s2，陀螺仪精度±0.1°/s。 4. 高性能工控机 （1）处理器为英特尔酷睿i7或更高，16核以上； （2）内存32GB以上； （3）硬盘容量1TB以上SSD； （4）具备多个USB3.0接口、千兆以太网接口、PCIe插槽等。 5. 实验工作台及机械配件 （1）工作台承重500kg以上，表面平整度高； （2）机械配件包括夹具、支架等，可灵活组装和调整。 6. 软件平台 包含机器人编程软件（支持Python、C++等语言）、具身智能算法开发平台（具备机器学习、强化学习等算**）、机器人仿真软件（可模拟机器人运动和环境交互）。 7. 网络设备 （1）交换机支持万兆以太网接口，背板带宽高，包转发率快； （2）路由器具备较强的路由处理能力和网络安全功能，支持多种网络协议。