直升机机动/特情人机混合增强飞行控制系统硬件研制-南京航空航天大学-政府采购意向

C****点击查看0200

硬件研制与开发： 核心处理单元（CPU/GPU/FPGA）： 系统需具备实时数据处理能力，支持复杂的飞控算法和人机协作机制。所选择的硬件架构需在计算能力和能耗之间保持平衡。 必须集成高性能处理器（如ARM Cortex或FPGA），能够处理实时数据流，并支持人工智能和深度学习算法，用于飞行态势感知与决策。 传感器系统： 系统需集成多种高精度传感器，包括惯性导航系统（INS）、全球定位系统（GPS）、激光雷达（LiDAR）、红外传感器和视觉传感器，以实现全方位的环境感知。 传感器融合算法应能实时处理多个数据源，确保在特情或复杂飞行状态下的可靠性和准确性。 冗余设计： 硬件设计需具备高可靠性和冗余能力，尤其是在系统故障或传感器失效的情况下，能够自动切换到备用通道，确保飞行控制的持续性和安全性。 人机协作界面： 系统需具备简洁、直观的飞行员交互界面，能够快速显示当前飞行状态、预测风险，并建议合适的操作。 触觉反馈与语音交互：为提升操作效率，飞行员的输入设备（如操纵杆、脚踏板）需结合触觉反馈功能，或具备语音交互功能，允许飞行员在紧急情况下通过语音命令进行操作。 飞控算法与增强控制功能： 自适应控制算法： 系统需具备根据直升机当前状态（如速度、姿态、环境条件）自适应调整控制参数的能力，以增强飞行操控的精度和响应速度。 自动应急管理功能： 系统应具备特情处置能力，能够根据传感器数据和飞控算法的分析，提供自动决策支持（如自动避障、紧急着陆等）并在必要时接管部分飞行控制权。 飞行态势感知与预测： 系统需具备态势感知功能，利用多传感器融合技术和深度学习算法，预测可能出现的风险（如气流变化、机械故障等），提前给出建议或自动采取措施。