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| 1 | 土壤pH-EC机器人自动分析仪 | 标的名称：土壤pH-EC机器人自动分析仪；标的数量：1；标的目标：可自动同时测量土壤的浸提液的PH值、电导率和水溶性盐。分析过程包括自动电极校正、自动添加水或浸提液、自动搅拌、按预定的时间搅拌至土体充分散开后，在预定的沉降时间后自动进行测量。分析仪可容纳不少于60个50ml的样品杯，配置pH电极、和EC电极及计算计控制的搅拌装置。；标的要求：免费售后服务期限：1年；提供7×24小时免费电话服务，并在接到服务请求后于24小时内作出积极响应，需要现场服务的需要在48小时内达到现场解决问题；培训：安装后现场培训不少于3个工作日 | 45.00 | ****点击查看 | |
| 2 | 3D彩色相机 | 标的名称：3D彩色相机；标的数量：2；标的目标：用于采茶机器人定位、拍照、识别；标的要求：典型捕获时间：30ms-1s；高动态范围(HDR)：>100 dB；点精确度(um)：80；局部平面精确度(um)：100；整体平面准确度(um)：<100；尺寸准确度误差：<0.2% | 18.00 | ****点击查看 | |
| 3 | 机器人橡胶履带底盘总成 | 标的名称：机器人橡胶履带底盘总成；标的数量：1；标的目标：用于采茶机器人底盘；标的要求：履带为A级天然胶材质，内嵌钢丝和锰钢件;轴系为加强钢材材质;防脱结构具有一定的防脱带设置，最大限度减少脱带的可能性；轮系为特种合成高分子材料:框架板材为加强钢材材质； | 7.00 | ****点击查看 | |
| 4 | 名优茶鲜叶定位识别采摘系统 | 标的名称：名优茶鲜叶定位识别采摘系统；标的数量：1；标的目标：用于茶叶定位识别采摘。硬件集成控制，履带式行走底盘控制，速度调节、地形适应、防滑控制，多自由度机械臂运动控制，关节角度、运动轨迹规划；末端执行器控制（仿生指夹）开合力度与精度调节，摄像头、激光雷达、IMU惯性导航、压力传感器等采集感知；标的要求：支持分布式通信协议，多线程任务调度，具有视觉处理、机械臂控制、导航同步；图像采集与预处理，高分辨率双目/多光谱摄像头实时采集，自适应光照补偿（应对茶园阴影、反光），去雾、去噪、图像增强算法（针对茶叶纹理优化）；目标检测与分类，基于深度学习的芽头识别模型，茶叶嫩度分级（一芽一叶、一芽二叶分类）；背景干扰过滤（老叶、枝干、杂草排除）；三维定位与姿态估计，双目视觉深度计算（芽头空间坐标映射），点云处理（配合LiDAR补全复杂场景），采摘角度与路径预判（避开枝干障碍）； | 6.00 | ****点击查看 | |
| 5 | 植物单株尺度三维高通量表型平台 | 标的名称：植物单株尺度三维高通量表型平台；标的数量：1；标的目标：用于获取大量植物表型信息；标的要求：单株高度0.1-1.2米，植株幅宽0.1-0.8米 | 18.00 | ****点击查看 | |
| 6 | 根系分析仪 | 标的名称：根系分析仪；标的数量：1；标的目标：用于植物根系测量分析；标的要求：精度根长≤土1%、面积在优质图像质量时<1%、标准图像时<3% | 5.00 | ****点击查看 |
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