多构型具身智能机器人-复旦大学-政府采购意向

A****点击查看0906 工业机器人

本项目拟采购1个通用具身智能机器人、2个全智能灵动机器人、1个人形机器人、1个四足机器人、1套绑带式惯性动作捕捉设备、1套视觉数据采**全设备。研制本体通用运动控制算法标准接口和采**全能力建设，建立研发可适配多种构型机器人的通用运动与控制通用框架，并应用于老年人的养老护理应用场景，以提升抗衰老的护理服务质量。主要技术参数：通用具身智能机器人7个关节都应具备扭矩传感器、头部自由度需达到 3 DOF等；全智能灵动机器人具有感知传感器、自由度不少于27个等；人形机器人具有仿人双目相机、自由度不少于24个等；四足机器人支持4D超广角激光雷达、最**节扭矩不小于40N.m等；绑带式惯性动作捕捉设备可用于人形机器人辅助训练、运动数据分析等；视觉数据采**全设备具有过滤控制及数据访问安全控制等功能；产品质保期1年，24小时响应，提供培训支持和维修等服务。