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| ****点击查看****点击查看学院高动态飞行器仿生控制测试评估模块 | |
| 项目所在采购意向： | |
| 采购单位： | ****点击查看 |
| 采购项目名称： | ****点击查看****点击查看学院高动态飞行器仿生控制测试评估模块 |
| 预算金额： | 161.000000万元(人民币) |
| 采购品目： | A****点击查看1000-试验设备 |
| 采购需求概况 ： | 包括多环境/任务下干扰设置部件、高功率密度永磁同步伺服电机部件、仿真分析部件和性能对比验证部件。具体功能指标如下：1、多环境/任务下干扰设置部件：具备传感器测量噪声、机构/结构振动、环境干扰、模型未知非线性以及执行机构误差等不少于10类干扰的表征能力，表征精度不低于95％，具备多源干扰传递机理和耦合机理分析能力。2、高功率密度永磁同步伺服电机部件：接受上位机控制算法软件的远程控制，实现程序控制的电机转速设定；具有多控制算法集成环境，具有控制策略选择功能,支持多种控制方法的多性能指标(精摩稳定度、超调量、收敛时间等)对比验证；电压：80~440VDC；功率：12kW以上；扭矩：80N.m+。3、仿真分析部件：具有多源干扰模拟、量化、类型选取与注入功能，支持惯量变化、测量噪声、执行机构误差等多种典型干扰的参数（噪声方差、幅值、频率等）设置，可实现不同干扰组合、不同干扰量级等多种极端与细微模式下的干扰影响机理分析；具备“任务+控制-执行”的全回路闭环精细测试评估能力；闭环一体化测试评估指标不少于6种。4、性能对比验证部件：具备“干扰-方法-性能”三维拓扑结构，内嵌包括卡尔曼滤波、鲁棒滤波、复合干扰滤波等姿轨信息融合算法以及PID控制、鲁棒控制、复合抗干扰控制等姿轨控制算法不少于6种；可实现不同任务、不同工况、不同指标下的评估分析。 |
| 预计采购时间： | ****点击查看 |
| 备注： | 无 |
本次公开的****点击查看政府采购工作的初步安排，具体采购项目情况以相关采购公告和采购文件为准。
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