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| ****点击查看矿井下防碰撞无人机激光扫描系统采购项目 | |
| 项目所在采购意向： | |
| 采购单位： | ****点击查看 |
| 采购项目名称： | ****点击查看矿井下防碰撞无人机激光扫描系统采购项目 |
| 预算金额： | 46.000000万元(人民币) |
| 采购品目： | |
| 采购需求概况 ： | 采购内容:矿井下防碰撞无人机激光扫描系统；主要功能或目标:快速精确的获取矿井巷道激光点云数据、IMU数据、可见光图像、热红外图像、气体检测数据，并能够进行SLAM建图与安全巡检；需满足的要求:1. 防撞四旋翼无人机最大起飞重量大于2.8kg； 2. 嵌入式数据处理板卡，CPU：8核、264位、2MB L2+4MB L3、内存：16GB 128位 LPDDR5102.4 GB/s，GPU：1024核、算力100TOPS。 3. 360°激光雷达，探测距离40m@10%，最小探测距离0.1m，水平视场角360°，垂直视场角-7°~52°，帧率10Hz，激光波长905nm，每秒最大200000个点，工作温度-20℃~ 55℃，防护等级IP67。 4. 可见光相机，支持外部触发，RGB，分辨率1920×1080，帧率大于20fps。 5. 热红外相机，工作环境-10℃～50℃，分辨率640×512，工作波段8~14um，帧率25hz。 6. 气体监测传感器，甲烷气体检测量程0-100％，分辨率0.1％LEL，氧气检测量0-30％，分辨率0.1％。 7. 传感器时间-同步板卡设备，同步精度优于100ms。 8. 感知测图软件，快速、精确、安全地获取点云数据，自主定位，构建三维点云地图，可见光图像，热红外图像、三维点云数据和气体检测数据。 9. 无人机本体飞控、动力套件、传感器套件，均需提供二次开发接口。需要提供IMU、气体、激光等传感器原始数据供进一步系统研发。需要支持实时数据流接出到外部链路系统，需要兼容机器人操作系统标准通讯协议与数据格式 。 |
| 预计采购时间： | ****点击查看 |
| 备注： | 无 |
本次公开的****点击查看政府采购工作的初步安排，具体采购项目情况以相关采购公告和采购文件为准。
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