基于大模型的跨域智能协作机器人-中国地质大学-政府采购意向

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采购数量：基于大模型的跨域智能协作机器人1套 主要功能及目标：基于大模型的跨域智能协作机器人主要用于海陆空三域跨域智能体协同集群控制系统，可对外提供多种平台 API，可扩展多种多样的不同域的智能体，可以实现智能体的信息管理、传感器监测、集群控制，协同编队可实现基于单域的多智能体编队算法、基于跨域的多智能体编队算法，算法仿真是基于Matlab/Simulink的算法本地仿真以及基于虚拟三维场景的联合仿真，同时实现数字孪生的功能，能将真实的智能体和虚拟的智能体进行精确映射以及可以进行虚实联合的编队算法仿真与控制。 主要采购内容包括：智能决策与显示模块、运维作业模块、跨域机器人模块、空中机器人、人形机器人、协同感知模块；包含实时仿真管理软件、实时仿真工具箱、数字孪生仿真控制平台、智能体应用接口。算法:至少包含基于单域的领导跟随多智能体编队算法和人工势场法的避障控制算法、基于跨域的海陆空协同编队控制算法等。 （1）可在支撑在该领域领域产生原创性成果，发表学术论文、发明专利等。 （2）在系统中进行应用,实验数据的准确性和可重复性提高至少30%。 （3）需支撑纵向或者横向项目立项，解决行业问题。 （4）可使科研效率提高20%以上,科研投入成本降低15%以上。 （5）可支撑培养3-5名机器人协同控制的高水平科技人才。 （6）可支撑培养100名以上具有机器人应用能力的复合型科技人才。