双臂协作智能移动抓取机器人平台-西安工业大学-政府采购意向

采购内容:双臂协作智能移动抓取机器人平台；主要功能或目标:1、机器人2套，履带式底盘1套：尺寸：≥980 x 745 x 380，整备质量： ≥65KG，最高速度：≥6KM/H，额定载重不大于150KG载重，电池参数：≥24V60Ah，续航时间：≥4H 2、工控机：显存≥16G；内存：≥32G；储存≥3T；含无线网卡； 3、装配32线激光雷达；双目深度相机；RTK组合惯导；IMU；高清显示屏：工业级非触摸，分辨率≥1k，尺寸≥11.6寸；毫米波雷达：每秒点数≥30万；车载智能红外相机； 4、支架：具备额外≥12V电源 ≥7个USB接口；具备定制支架，可容纳传感器设备安装、机械臂安装并且不干涉各部件正常工作需求；具备电气连接，机器人各模块均自移动机器人底盘取电，并且具备电源稳压模块、传感器、工控机各部分均能稳定运行。 5、具备多车通信功能，具有抓取功能。；需满足的要求:项目建设后，建成并投入使，用用于空地武器集群系统建模，协同地图构建，目标识别跟踪与集群化故障分析与测试，集群系统打击效能评估等。。

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