（整机）驾驶控制系统-工业和信息化部电子第五研究所-政府采购意向

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1.1小型智能承载机器人 (1)能够搭载行人、自行车、电动自行车、摩托车目标物； (2)▲能够满足E-NCAP、C-NCAP、IVISTA等标准的使用要求； (3)满足VRU目标的使用特性和雷达反射特性； (4)驱动方式：4轮驱动； (5)▲最高带载速度：80km/h； (6)▲最大纵向加速度：3m/s2； (7)▲最大纵向减速度：4m/s2； 1.2大型智能承载机器人 (1)能够搭载全尺寸假车、快递三轮车、卡车目标物； (2)▲能够满足E-NCAP、C-NCAP、IVISTA等标准的使用要求； (3)满足全尺寸目标的使用特性和雷达反射特性； (4)驱动方式：2轮驱动； (5)▲最高带载速度：100km/h； (6)▲最大纵向加速度：3m/s2； (7)▲最大纵向减速度：6m/s2； 1.3机器人控制器 (1)▲控制器可独立或协同控制转向、制动和油门三个通道； (2)通讯接口：支持CAN，Ethernet接口与其他设备进行通讯，含综合数采； 1.4数据显示分析平板电脑 (1)车载使用，能够固定于驾驶舱内； (2)预装目标物驱动系统及驾驶机器人系统控制软件（含软件授权）。 1.5转向机器人 (1)转向机器人内置高性能驱动电机、高精度扭力传感器和角度传感器，能够实现车辆方向盘的精准稳定控制。协同踏板机器人实现车辆运动路径的高精度跟踪，能够应用于智能网联汽车实车ADAS与传统性能测试； 1.6制动机器人 (1)制动机器人能够实现精确的车速控制，通过内置高性能驱动电机进行动力输出，实现车辆制动踏板的控制。安装快速，适用于AEB测试与ADAS测试，也可在车辆动力学测试中进行速度控制 1.7油门机器人 (1)油门机器人能够实现精确的车速控制，通过内置高性能驱动电机进行动力输出，实现车辆油门踏板的控制。安装快速，适用于AEB测试与ADAS测试，也可在车辆动力学测试中进行速度控制

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