运动传感系统实训设备-浙江大学-政府采购意向

A****点击查看2099其他电气机械设备

采购标的名称：运动传感系统实训设备 一）本设备为定制化设备，由工业背景实验场景、检测单元，机器人系统等组成，包含不少于5种典型运动传感器的基本原理、基本操作实训以及演示，支持学生完成机械装配、电气调试和算法开发等；形成了“传感采集-控制运算-运动执行”的完整技术链，既训练基础技能如运动传感器应用又培养系统级能力如多传感器融合等创新集成应用。（一）主要设备相关参数要求（1）机器人：最大运动范围≥700mm；重复定位精度≤0.05mm；负载≥2kg；自由度：6，关节速度≥250°/s；能够开放二次开发接口，支持ROS等平台创新实践；（二）模块化设计，工业级标准，需包含实验场景的功能设计开发，实验案例的整合和教材编写等，可开展实验数量不少于10项，可组合协同演示实验，也可单项实验，设备内部组成部件和结构设计精巧，具有较强的稳定性和耐用性，可反复拆装使用不少于6年，能够应用于《自动化综合创新实践》、《自动化竞赛实训》、《自动化实训》、《认知实习》以及《测控系统综合实践》。 二） 数量：1套 三） 质量服务安全及时限：略