光学动作捕捉系统-北京理工大学-政府采购意向

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光学动作捕捉系统1套，可以在机器人和无人机领域中用于跟踪机器人或无人机的姿态，获取位置、角度和速度等参数。通过准确地获取姿态数据，可以实现精确的控制和导航，确保机器人或无人机在空间中的稳定运动和精确操作，帮助规划其运动路径和动作序列。还可以实时检测和识别环境中的障碍物，并通过相应的算法进行障碍物避免和路径规划，确保机器人或无人机在复杂环境中的安全操作。分辨率：5120×5120；帧率：150Hz；像素大小：26M； 延迟：4ms；精度：±0.03mm；视场角：56°×56°；观测距离：30米（在15mm的标记下）；配备先进的光学传感器，能够精确捕捉到动态环境中的微小变化；覆盖面积：100平米以上。操作及分析处理软件支持数据录制播放、修复及开机自动加载标定数据、自动加载刚体模型、自动静默执行；支持镜头分区使用、标定融合、自定义坐标系及选择场地中的部分Marker点做地面/水面找平校准；支持Windows、Mac、Linux、Android系统，支持VRPN、ZMQ数据传输、Mavlink、FreeD等协议，支持ROS/ROS2、Matlab、Simulink、Labview、UE、Unity、Maya、MotionBuilder、iClone、Aximmetry、Blender、OpenVR、C4D、Crazyswarm等软件平台；支持Raspberry Pi、Pixhawk飞行控制等硬件平台。