人形机器人-南京大学-政府采购意向

A****点击查看0906 工业机器人

标段一： ****点击查看拟采购仿真交互人形机器人一台，用于开展基础机械原理、传感器与感知运动控制、人机交互等实验，通过机器学习与人工智能提升机器人的自主学习和决策能力，研究更自然的人机交互方式等。主要参数如下：整机重量（带电池）≤75kg，单腿自由度≥5，单臂自由度：≥7，关节单元极限扭矩：膝关节≥360N﹒m；髋关节≥220N﹒m；踝关节≥45N﹒m；手臂关节≥75N﹒m，机器人所有关节模组外径≤130mm，配备深度相机和激光雷达，额定能量不得低于400Wh。质保期3年。 标段二： ****点击查看拟采购高动态人形机器人一台，具备类人跑跳、操作与运动等多种功能支持复杂地形，可搭载多种传器实现实时采集与分析，提高数据准确性和分析效率，通过虚拟现实和增强现实技术，实现了理学研究的可视化与互动化。主要参数如下：整机重量（带电池）≤75kg，自由度≥30，支持双臂精细操作二次开发、支持动力学仿真，感知交互系统算力≥ 275Tops，额定能量≥400Wh。质保期3年。