腿臂融合机器人系统-西安电子科技大学采购与招标管理办公室-政府采购意向

腿臂融合机器人系统-西安电子科技大学采购与招标管理办公室-政府采购意向

发布于 2025-06-06

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西安电子科技大学采购与招标管理办公室
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****点击查看大学2025年07月政府采购意向公开

为便****点击查看政府采购信息, 根据《****点击查看政府采购意向公开工作的通知》 (财库〔2020〕10号)等有关规定,****点击查看大学2025年07月政府采购意向公开如下:

序号 采购项目名称 意向编号 采购品目 采购需求概况 预算金额(万元) 预计采购日期 备注
1 移动双臂机器人系统 ****点击查看 A****点击查看0906 工业机器人 数量:1; 技术参数:具有7自由度双臂和人形上肢构型,配备仿人五指灵巧手;自主定位的平移误差≤5cm,旋转误差≤1°,配备XYZ精度补偿模块;末端操作精度优于0.5mm,线速度≥2m/s;配备高性能车载计算终端,控制系统API支持ROS/C++。 109.1 ****点击查看
2 天线伺服转台 ****点击查看06038 A****点击查看2099 其他电气机械设备 数量:1; 技术参数:方位轴转动范围:0° 至 360°;俯仰轴转动范围:-5° 至 +185°;最大速度:方位轴:≥ 2°/s;俯仰轴:≥ 1°/s;最小速度:方位轴:≤ 0.001°/s;俯仰轴:≤ 0.001°/s;静态指向精度:方位轴:≤ 0.005°;俯仰轴:≤ 0.005°;动态指向精度:方位轴:≤ 0.01°;俯仰轴:≤ 0.01°; 120 ****点击查看
3 具身人形机器人系统 ****点击查看06039 A****点击查看0906 工业机器人 数量:2; 技术参数:人形机器人样机身高(1.5m),自由度(40),移动速度(1.5m/s),手臂常规负载(4Kg),单腿自由度(5),单臂自由度(6),配备高性能计算终端。 146 ****点击查看
4 天线环境信息监测平台 ****点击查看06040 A****点击查看0415 环境监测仪器及综合分析装置 数量:1; 技术参数:平面精度:≤ 5 cm(使用RTK/PPK技术);高程精度:≤ 10 cm(使用RTK/PPK技术);无RTK/PPK时:平面精度 ≤ 1 m,高程精度 ≤ 2 m;抗风能力:≥ 12 m/s(6级风);电动无人机:≥ 30分钟;支持实时影像传输(延迟 ≤ 1秒) 载重与自重比:≥ 0.5;续航时间:≥ 40分钟;抗风能力:≥ 10 m/s;最大航程:≥ 20 km;载重》40kg; 111 ****点击查看
5 腿臂融合机器人系统 ****点击查看06041 A****点击查看0906 工业机器人 数量:1; 技术参数:肢体轴数(7轴),关节最大扭矩(>180Nm),位置重复精度(优于0.02mm)。机器人基座质量(<20kg),续航时长(>4小时),仿人手关节数量(>15),力传感器精度(优于0.5N),五指完全闭合时间(<1s),机器人配备高性能计算终端。 250 ****点击查看
6 飞行机械臂系统 ****点击查看06042 A****点击查看0906 工业机器人 数量:6; 技术参数:最大悬停时间≥20min,悬停水平位置精度优于±0.15m,末端执行器自由度数:3轴,末端有效负荷≥750g,工作半径≥200mm,末端执行器定位精度优于±0.25mm。 150 ****点击查看
7 多相机工业摄影测量系统 ****点击查看06043 A****点击查看0299 其他元件器件参数测量仪 数量:2; 技术参数:分辨率≥1500万像素;测量精度:>4m:不低于8μm+8μm/m;≤4m:不低于0.040mm;视场角≥75°;测量速度:不低于1帧/秒;测量范围:15m 134 ****点击查看

本次公开的****点击查看政府采购工作的初步安排,具体采购项目情况以相关采购公告和采购文件为准。

****点击查看

2025年06月06日

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