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| 申购单主题： | 通用双臂移动操作平台 | 申购单位： | ****点击查看学院 | 报价类型： | 国内含税价 |
| 使用币种： | 人民币 | 公示时间： | 2026-09-24 18:57:11 | 申购备注： |
| 通用双臂移动操作平台 | 星海图 | R1 Lite | 1 | 8.9 通信接口：至少支持USB 8.10 工作环境：0℃ ~ 40℃ 8.11 内置VLA模型Docker环境，一键启动模型服务，开箱即可运行。 9、配备一站式数采管理平台 9.1 数据管理：实现数据采集、存储、加工全生命周期管控，保障数据可追溯、标化。 9.2 协同与模型管理：支持工单协同流转，实现模型全生命周期管理及标准化训练代。 9.3 部署与评测：提供制品统一管理、模型部署测试，以及模型效果量化评测能力。 9.4 设备与监控：实现机器人、服务器等设备管控，支持平台及设备运行实时监控与异常告警。 提供技术服务支持 |
| 规格 |
| 1、整机要求 1.1整体高度：≥ 1560mm 1.2底盘宽度：≥600mm 1.3 躯干平台宽度：≥820mm 1.4总自由度：≥23 DOF 1.5整机重量（含电池）：≤96kg 1.6底盘自由度：≥6 DOF，支持360°全向移动 1.7底盘最大移动速度：≥1.5m/s 2、 机械臂 2.1 单臂自由度：6 DOF 2.2 带夹爪工作半径：≥60cm 2.3 单臂负载：额定≥3kg，峰值≥5kg 2.4 重复定位精度：≤±1mm 2.5 最大末端线速度：≥5m/s 2.6 最大末端加速度：≥8m/s2 2.7 安装方式：上装 3、末端执行器 3.1 夹爪自由度：≥1 DOF 3.2 夹取范围：0–100mm 3.3 夹持力：额定≥150N，峰值≥350N 3.4 电动夹爪长度：≥145mm 4、躯干 4.1 躯干自由度：≥3 DOF 4.2 全身垂直工作空间：≥0–170cm 4.3 腰部运动空间（偏航）：± 170° 4.4 臀部运动空间（俯仰）：± 100° 4.5 膝关节运动空间：W1: 0°~100°、W2: -154°~145° 4.6 躯干电机扭矩：额定: ≥108 Nm、最大: ≥304 Nm 5、计算单元 5.1 核心计算单元运行内存：≥32GB 5.2 计算能力：≥200 TOPS 5.3 CPU：≥8核，最大频率≥2.2GHz 5.4 GPU最大频率：≥930MHz 6、传感器 6.1 头部：≥2 x高分辨率单目相机（1920×1536） 6.2 平台：≥1 x IMU 6.3 底盘：≥1 x 360°激光雷达 +≥1 x IMU 7、腕部相机 7.1类型：单目鱼眼相机 7.2 输出分辨率：≥1920 x 1536 @30FPS 7.3视场角：≥185°超广角鱼眼 7.4传输协议：GMSL2（工业级） 7.5长时运行稳定性：7x24h 8、机器人遥操作杆 8.1 重量：≥1.52KG 8.2 自由度：≥6 *2 8.3 最大工作半径：≥340mm 8.4 按键功能：需支持夹爪开关，底盘移动，躯干升降 8.5 底座尺寸：≥70X129X42 mm （左）≥125X129X42 mm （右） 8.6 计算平台：≥八核处理器 ≥4G运行内存≥32G存储内存 8.7 显示接口：至少支持miniHDMI 8.8 通信接口：至少支持 |
