昆明市第一人民医院政府采购需求公示 （设备更新项目-神经外科手术导航定位系统）

各潜在供应商：

为便****点击查看政府采购信息，根据“关于印发《****点击查看委员会政府采购需求管理制度（试行）》的通知”（昆卫财务发〔2024〕8号）有关规定，现将我院设备更新项目-神经外科手术导航定位系统采购需求公开如下：

本次公开的****点击查看政府采购工作的初步安排，具体采购项目情况以相关采购公告和采购文件为准，公示内容：

一、采购项目名称：****点击查看设备更新项目-神经外科手术导航定位系统

二、采购方式：公开招标

三、采购预算金额：300万元

四、本公示期限（不得少于3个工作日）自：2026年8月6日至2026年8月10日止

五、任何供应商、单位或者个人对本项目采购需求（详见附件）公示有异议的，应当在公示时间截止前****点击查看医院。

六、联系事项

采购人：****点击查看

地址：**市**路1228号****点击查看F栋2楼217室

联系人：梁老师

联系电话：0871-****点击查看0661

发布人：****点击查看

发布时间：2026年8月5日

附件

采购需求

1、设备用途及适用范围：

1.1适用于神经外科手术定位，精度要求≤1mm。

1.2 设备可适用于成人及儿童手术。

2、主机系统

▲2.1设备一体化底盘设计：所有核心模块（包括但不限于机械臂、光学定位系统、主机和显示屏）需物理集成在同一个移动底座中，形成一个不可拆分的整机单元。（需提供产品彩页佐证材料）

2.2可移动式设计：集成光学定位仪与机械臂的一体化机身需具备万向脚轮。

2.3单台车设计：单人单次即可完成整套设备的手术室内转运。

2.4主机需配有用户可访问的USB端口，用户可通过USB端口不受限制的读取和传输医学影像及手术计划数据。

▲2.5手眼集成式设计：系统机械臂末端可固定光学定位仪，光学定位仪可跟随机械臂运动完成扫描定位。（需提供说明书佐证材料）

2.6系统配有设备连床支架组件，可将光学定位仪、机械臂、手术床形成固定连接。

▲2.7设备集成一体的整机台车高度≤2000mm。（需提供说明书佐证材料）

▲2.8设备集成一体的整机重量≤500kg。（需提供说明书佐证材料）

2.9光学定位仪需与显示屏集成在同一台车中，以便于术中随时调整为最佳视角。

2.10设备具备升降系统，光学定位仪与机械臂可跟随整机同时升起至万向轮离开地面，保证手术全程设备安全稳定。（需提供说明书佐证材料）

2.11处理器性能≥2.5GHz，液晶显示屏≥14英寸，显卡显存≥2GB，内存≥8GB，硬盘≥1TB。

3.机械臂

3.1主机系统机械臂一次操作即可拾取全颅脑任意点坐标。

3.2机械臂可旋转关节≥4个，且可旋转关节具有摩擦式抱闸刹车结构。

3.3用户可通过脚踏开关控制机械臂运动状态。

3.4机械臂与光学定位仪需集成在同一主机台车中，术前无需手动连接和调试。（需提供说明书佐证材料）3.5机械臂末端具备力矩传感器，单人即可拖动机械臂末端调整机械臂的运动姿态。

▲3.6机械臂末端通过螺丝钉固定手术工具，确保安全稳定；（需提供技术作证材料）

4、定位系统

▲4.1系统具备3D结构光学定位仪或具备磁场发生器，可实现对患者头面部位置和姿态进行精准定位。（提供说明书或技术白皮书作证材料）

4.2 系统具备3D结构光定位仪或具备磁场发生器的定位精度≤1mm。（需提供产品检验报告佐证材料）

4.3 光学定位仪注册扫描时间≤3分钟。

5.配备红外导航定位系统

▲5.1系统要求采用红外光源的红外摄像头，依靠红外反光球即可实现手术器械的无线导航追踪。

5.2光学定位系统需采用红外光源的红外摄像头，光学定位仪需具备自带红外发射光源,不依赖手术室环境光或自然光进行定位。

5.3具备动态参考定位技术：可主动式发射红外光的追踪摄像头在术中可随时进行X/Y/Z三向移动和原位转动，可随时自由移动至适宜位置，不影响追踪反光球工具的手术进程和系统坐标的精度。

5.4具备全黑环境定位能力：由于手术时可能涉及低光照环境，光学定位仪需保证在全黑环境下，仅依靠自带红外光源保持正常定位精度，无需任何外部辅助照明。

5.5光学追踪摄像头通过红外光追踪，定位视野范围≥3m。

5.6摄像头数据刷新频率≥60HZ。

5.7红外反光球无源式追踪：手术器械适配工具无需电池或电线连接，依靠红外反射球即可实现手术器械的无线导航追踪。

5.8可发射红外光的光学定位仪配有激光定位装置，可辅助定位使得手术工具处于定位视野中最佳位置。

6、手术工具

▲6.1设备所有手术配件均需支持高温高压消毒灭菌，全部工具可支持高温消毒无次数限制使用（需提供技术作证材料）。

6.2 探针工具：所有探针工具均无需具备光学跟踪定位标志块/球，可实现不受光路遮挡的定位注册。

▲6.3为实现高精度的快速注册，系统需具备可安装于机械臂末端的3D结构光光学定位仪，或具备磁场发生器定位。（提供说明书或技术白皮书作证材料）

7、注册技术

▲7.1设备可通过3D结构光注册或磁场发生器注册。（需提供说明书佐证材料）

7.2标记点注册功能：通过机械臂探针依次记录选取标记点注册完成后，系统可将注册精准度结果自动呈现给用户，并支持实现注册精度验证。

7.3 注册完成后，并支持通过3D结构光定位仪或磁场发生器实现注册精度验证。（需提供产品说明书佐证材料）

8、软件系统

8.1支持MRI、CT、PET、DTI等医学影像DICOM数据读取、预览和显示，可一键导入单一目录下所有文件和子文件夹的医学影像文件。

8.2软件支持面扫描配准功能：支持将采集的患者面部信息与术前定位影像中的三维模型信息进行配准，影像处理算法可完成基于面扫描技术的精度计算配准，呈现高精度注册结果。

8.3可将颅内血管三维可视化显示，可将三维颅内血管叠加在三维脑皮层表面，将脑皮层血管结构充分的展现出来，从而有效的辅助医生避开重要血管进行路径规划。

8.4用户可通过USB端口传输影像数据，实现手术计划制定。