内镜转运机器人、高清电子胃镜（电子十二指肠镜）、全自动内镜清洗消毒机等消化内科一批医疗设备采购项目意向公开(第二次)(2025-JLJABA-W3049)(第1包)

包号

物资名称

数量

单价（万元）

总金额（万元）

备注

1

内镜转运机器人

2

15

30

附参数

序号

技术和性能参数名称

标准配置与技术参数

●1

机器人尺寸要求：底盘投影直径≤600mm，高度≤1300mm

2

机器人本体重量：≤60kg

3

整体载重：≥35kg

4

托盘尺寸：≥430mm*500mm

●5

托盘舱体：封闭舱体，有自动舱门，可感应人体自动开门

6

托盘间距：可调

7

屏幕尺寸：≥10英寸

8

速度范围：0.5m/s~1.2m/s

9

定位方式：相机 激光SLAM融合

10

最小通过宽度：≤800mm

11

最大爬坡能力：≥5°

12

最大越障高度：≥20mm

13

充电时长（H）：≤5小时

14

续航（H）：≥8小时

15

自动回充：支持

●16

充电保护：防过充、过热、短路，以及相关认证报告说明

17

网络制式：同时支持4G、WIFI

18

多机调度数量：≥20台

●19

急停控制：机器人急停开关数量≥1，紧急状况下在机器人的前后左右都可以按压急停开关暂停机器

20

激光数量：≥2个

21

深度相机数量：≥3个

22

避障RGB相机：≥2个

23

投影灯：有地面投影灯，告知行人机器人的意图

24

快速部署：无需电脑即可完成部署

25

私有化部署：管理系统支持私有化部署

26

运营管理平台：可查看任务执行情况、机器人定位及状态等

27

远程操作：支持通过APP或其他方式，召唤机器人进行配送、抵达等任务

28

智能路径规划：自主规划最优路径

29

智能避障：立体感知避障能力，精准识别、感知周围的人员及障碍物，选择最优的路线**

30

IOT物联：支持扩展机器人控制闸机、自动门

31

抵达通知：支持扩展蓝牙音箱、手机APP通知

32

通信硬件：同时具有WIFI、4G、Lora、蓝牙模块

33

扩展接口：支持USB扩展外设

34

开放能力：支持远程API开放

设备功能要求及配件、配套试剂耗材要求

1

本设备无专机专用耗材、试剂

2

售后服务、保修、维修期，报修响应时间

1

免费保修3年，终生维护。

2

报修现场处理响应期2小时。