浙江工业大学2026年10月政府采购意向

标的名称：行业级四足机器人
数量/单位：1项
预算金额（元）：355000.00

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需实现的主要功能或者目标：1、站立尺寸不小于820mm×430mm×570mm
2、趴地尺寸不小于820mm×600mm×185mm
3、整机重量（带电池）≤40kg
4、外接电源接口：72V;24V;5V(USB)
5、外接通讯接口：千兆网口; WiFi;USB3.0
6、背部可供加装负载设备的平整区域长度≥40cm，背部可供加装负载设备的导轨长度≥30cm
7、标准负载下工作速度≥2m/s，极限速度≥9m/s；
8、支持攀爬≥45°的斜坡；
9、支持连续上下高度≥25cm，坡度≥45°的台阶；（提供产品手册截图证明）
10、支持正向上下≥80cm的台阶；
11、续航时间：空载运动续航时间≥4h（双电池供电），25kg负载运动续航时间2.5h（双电池供电），待机/休眠续航14h
12、有效负载：35kg
13、最大负载：100kg（极限测试数据）
14、空载最大行程17km，25kg负载最大行程12km
15、整机防护等级IP66（安装两块电池）；
16、工作环境温度：-30℃ ~55℃；
17、整机自由度：16；单腿自由度：4；
18、关节电机设计：采用集编码器、减速器、电机、驱动器于一体的全自研关节模组
19、机器人前后各内置1组高清广角相机，广角相机分辨率≥1080p，帧率≥30fps，视场角H:≥140°，V:≥70°
20、机器人前后各内置1颗96线激光雷达；（提供产品手册截图证明）
21、智能感知交互参数：（1）导航方式：3D激光雷达+IMU融合定位导航；可选配rtk模块，支持在室外部署3D激光雷达+RTK融合定位导航；
22、机器狗可以识别平地和楼梯并自主切换步态
23、支持通过手柄APP便捷OTA升级整机软件；
24、包含记忆模组：提供三维重建数据，全局定位精度，误差不超过±5cm。
25、配备空气检测仪1套：包含PM2.5/PM10、温湿度、大气压力、光照度、TVOC、二氧化碳、甲醛、臭氧、TSP、一氧化碳(co)、烟雾、氨气探头。
26、配备双光云台1套：
26.1、热成像测温性能：氧化钒非制冷型探测器；热成像分辨率≥384×288；NETD＜50mK(@25℃,F#=1.0)；最大光圈 F1.0；测温精度±2℃(或量程±2%)；测温范围 20℃~150℃ 与 0℃~550℃ 双档。

需满足的质量、服务、安全、时限等要求： 满足国家标准及采购人使用要求。