穿刺手术导航定位系统采购项目采购意向及市场调研公告

采购内容：穿刺手术导航定位系统

采购数量：1台

主要功能或目标：穿刺手术导航定位系统需要具备光学/影像追踪功能、呼吸状态监测功能、影像导入功能、影像重建功能、影像浏览功能、手术规划功能、术中注册配准功能、穿刺路径定位功能。能够解决影响精准穿刺的各种问题：呼吸、患者运动、病灶体积小、位置深。其安全性及精准性有助于对毗邻重要组织器官的病灶进行穿刺活检，确定肿物良恶性性质。

需满足的要求：1.系统精度：系统导航定位误差≤ 0.8mm。系统导航角度误差≤ 0.2°。 2.光学/影像跟踪系统：（1）使用双目位置传感器发射的近红外光技术导航。（2）探测位置重复性≤0.6mm。（3）探测距离偏差≤0.3mm。（4）光学/影像跟踪延时＜16ms。 3.机械臂系统：（1）具备机械臂硬件。（2）机械臂自由度≥6个。（3）具备能够触屏操控机械臂的显示屏。（4）位置准确度误差≤1mm。（50位置重复性定位误差≤0.5mm。(6)每个关节运动范围≥±360°。(7)每个关节最大运动速度≥180°/s。（8）机械臂半径≥850mm。（9）具备支地功能，保证手术过程中设备稳定。(10)支地系统可承受重量≥300kg。(11)具备自由驱动功能。(12)最大工作空间≥直径为2400mm的球形区域。 4.软件系统：1具备光学/影像跟踪功能、三维影像数据导入功能、三维影像重建功能、影像浏览功能。2具备术中注册配准功能、手术规划功能、呼吸状态监测功能、穿刺路径导航定位功能。3具备DICOM传输功能。4支持DICOM 3.0协议接收CT工作站或PACS系统推送的影像文件。5具备用户管理功能，能够完成注册、检索、修改、删除用户等操作。6具备自动配准功能，软件能够自动识别CT坐标系上的特征点并与光学跟踪系统采集到的特征点进行配准，使CT图像坐标系与患者坐标系统在一个坐标系下。7图像配准点自动识别，软件自动识别DICOM图像上的配准点，无需手动选取。8支持在三维模型视图上进行标记球的快速框选，实现配准标记球的选取。