计算机学院6自由度力反馈装置(BUAAJJ20250114)采购公告

计算机学院6自由度力反馈装置(BUAAJJ20250114)采购公告

发布于 2025-07-21

招标详情

北京航空航天大学
联系人联系人2281个

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历史招中标信息历史招中标信息23175条

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项目名称 项目编号 公告开始日期 公告截止日期 采购单位 付款方式 联系人 联系电话 签约时间要求 到货时间要求 预算总价 发票要求 含税要求 送货要求 安装要求 收货地址 供应商资质要求 公告说明
6自由度力反馈装置****点击查看
2025-07-21 14:30:452025-07-25 00:00:00
****点击查看
签约后1月内
¥189000.00
****点击查看新主楼G1011

符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件


采购清单1
采购商品 采购数量 计量单位 所属分类
6自由度力反馈装置 1
品牌 型号 预算单价 技术参数及配置要求 参考链接 售后服务
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¥ 189000.00
可提供高保真扭矩反馈以及主动力补偿,提供无漂移校准,提供精准的力觉反馈和位置指令输出; 参数要求:工作范围不小于:1300 x 500 x 1000 mm 旋转工作空间不小于: 320° x 100° x 250° ****点击查看中心最大可施加力35 N,持续输出力 10 N 旋转力最大3.1 Nm,持续输出1 Nm 位置分辨率不高于 0.02 mm 旋转分辨率不高于0.005 ° 传输速率不小于:800Hz 兼容性:兼容开发工具包CHAI3D 应用样例:包含力反馈康复训练交互案例、力反馈微创手术操作案例 1.水流抓取训练:通过抓取水流中的物品放入对应的盘中,部分物品需根据提示捏变形操作,提供真实的力觉反馈,锻炼患者的手眼协调能力。 2.目标匹配托盘训练:用户将抓取物品放入对应标签托盘,需识别颜色与形状匹配,部分物品需完成捏碎/变形后投放,强化手部精细动作训练。 3.虚拟装配记忆训练:通过从传送带上拾取电风扇组装零件,并按照指定的顺序安装,锻炼患者的记忆力,提升手部灵活性; 4. 转移套桩训练:可将训练场景中三组不同颜色的虚拟空心三角块,通过力反馈转移到对应颜色的圆桩上; 5.电剪切训练:可对场景中管状柔体按区域段进行剪切; 6.套扎训练:可将场景中的三条带状组织通过套圈器套扎,并剪断扎绳; 7.电凝止血训练:可对场景中柔体组织上随机出现的流血点进行电凝钩止血操作; 8.施夹剪切训练:可支持对场景中三条血管使用施夹钳和剪刀进行施夹、剪切操作。

关键词