智能装夹与接驳系统

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拟购置1套智能装夹与接驳系统，其任务范围为研制满足要求的自动对接模块以及元件检测工装。完成光学元件裸件的夹持、自动转运、自动取还、检测工位自动上下料等工程难题。拟购设备期望满足以下要求： 1.包含元件检测工装、AGV夹持组件、接驳站、拆包上下料组件、对接导轨滑槽、定位转台和电控系统七个模块； 2.元件检测工装，工装分为六大类，对应元件的6大类元件，用于光学元件转运过程中，对光学元件进行定位、夹持、输送功能。 3.接驳站，用于工装在各个检测设备与AGV之间的转运、对接。 4.AGV夹持组件，安装在AGV上方，用于工装与AGV之间固定。 5.拆包上下料组件，用于机器人取放元件处，AGV接驳取放工装、工装与拆包设备（机器人夹具）交互取/还光学元件。 6.对接导轨滑槽，对接导轨滑槽安装在检测设备内部，用于工装的固定。 7.定位转台，安装在设备标准测试台上。 8.电控系统，与甲方终端控制系统（信息化系统）之间采用TCP/MODBUS通信。